WSLでvagrant up した VM に vagrant ssh ではなく通常のsshで接続する

大まかな手順

chmodでパーミッションを変更できるように
WSLでmetadataを扱えるようにする
.ssh/config に vagrant ssh-config の情報を書き込み修正する
.ssh/config と公開鍵のパーミッションを700にする

WSLでmetadataを扱えるようにする

/etc/wsl.confというファイルを無ければ作成し、
metadataを扱えるようにする記述を書き加える。

下記を実行する。

sudo bash -c 'cat << EOF >> /etc/wsl.conf
[automount]
options = "metadata"
EOF'

ファイルを作成したら一度ログアウトして入り直す。

参考 qiita.com

.ssh/config に vagrant ssh-config の情報を書き込み修正する

vagrant ssh-configを実行するとsshの情報が出てくる。

$ vagrant ssh-config
Host default
  HostName 127.0.0.1
  User vagrant
  Port 2222
  UserKnownHostsFile /dev/null
  StrictHostKeyChecking no
  PasswordAuthentication no
  IdentityFile F:/virtual_machines/vagrant_home/boxes/ubuntu18/0/virtualbox/vagrant_private_key
  IdentitiesOnly yes
  LogLevel FATAL

これを~/.ssh/configに追記すればよいのだが
IdentityFile のパスがWindowsのパスになっているので、
/mnt/c/ のような形に書き直す必要がある。

ホスト名も必要に応じて書き換える。

まずは vagrant ssh-config を ~/.ssh/config に追記

$ vagrant ssh-config >> ~/.ssh/config

次に ~/.ssh/config を修正。
最終的な~/.ssh/configは下記のようにした。

Host my_ubuntu18
  HostName 127.0.0.1
  User vagrant
  Port 2222
  UserKnownHostsFile /dev/null
  StrictHostKeyChecking no
  PasswordAuthentication no
  IdentityFile /mnt/f/virtual_machines/vagrant_home/boxes/ubuntu18/0/virtualbox/vagrant_private_key
  IdentitiesOnly yes
  LogLevel FATAL

.ssh/config と公開鍵のパーミッションを700にする

chmod 700 ~/.ssh/config
chmod 700 /mnt/f/virtual_machines/vagrant_home/boxes/ubuntu18/0/virtualbox/vagrant_private_key

ls コマンドなどでパーミッションが変更されているか確認する。問題なければ ssh my_ubuntu18 のようにして接続確認する。